検査・点検ロボット運用モデル検討会 -成果報告書-
研究実施期間:2020年8月26日~2022年8月31日
参加企業
川崎汽船株式会社、株式会社商船三井、エム・オーエル・シップマネージメント株式会社、日本郵船株式会社、NYK SHIPMANAGEMENT PTE LTD、ジャパン マリンユナイテッド株式会社因島事業所、株式会社三和ドック、常石造船株式会社、サンキマリンサービス株式会社、テクノス三原株式会社、BEMAC株式会社、エアロセンス株式会社、株式会社A.L.I. Technologies、株式会社日立システムズ、株式会社ジャパン・インフラ・ウェイマーク、東京電設サービス株式会社、国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所、国土交通省、株式会社シップデータセンター
研究の概要
検査・点検ロボット運用モデル検討会は船社、修繕ドック、検査事業者、舶用機器メーカー、ロボティクス関連企業、研究機関、船級協会をメンバーとして発足した。本検討会では船舶の検査・点検業務におけるロボティクス活用に向けて、船舶における検査、点検、メンテナンスの視点から、ロボティクスを海事業界で有効的に活用するための運用モデルの検討を行った。本検討会の2年間にわたる検討結果を成果報告書として発表した。
研究成果報告書
PDF成果報告書 (1,218KB)
PDF資料1 海事業界関係者(船会社、修繕ドック、検査事業者、船級協会)がロボティクス技術に抱くニーズ (352KB)
PDF資料2 ロボティクス関連企業が持つロボティクス技術のシーズ (213KB)
PDF資料3 福島RTFにおける最先端ドローンの性能検証 (917KB)
PDF資料4 発電所等の他分野で活用実績のあるクローラーの実地調査 (358KB)
PDF資料4-1 超音波厚さ測定ロボット (332KB)
PDF資料4-2 鋼構造物点検ロボット (468KB)
PDF資料4-3 大型鋼構造物点検ロボット (331KB)
PDF資料4-4 超音波厚さ測定装置 (356KB)
PDF資料5 測量用ドローンを用いた盤木配置の確認 (648KB)
PDF資料6 第6回検査・点検ロボット運用モデル検討会向け資料(資料6-2 手取り撮影、画像処理技術の実施結果報告) (2,125KB)